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ABB机器人部助推风电机生产效率

与同类工艺相比，ABB风电机叶片表面处理方案可帮助喷涂车间降低能耗达60%，节省涂料25%；更重要的是，ABB提供的完美防护涂层解决方案足以抵御世界上最严苛的运行环境。

风电机叶片是一种为数不多的长期处于高度受力状态及恶劣环境下的机械部件。插错接口能够对装备构成破坏

左图为新型龙门式喷涂系统，胜任风电机叶片及其他长度80米以上结构的涂装（左）；右图为固定式喷涂系统，由两台IRB 5400机器人进行叶片涂装。

风电机每支叶片最长达70米，叶根宽5米，重约15吨。在强风中，叶尖转速可达320 km/h，每转一周都会对机舱和塔架施加巨大的压力。另外，海上特有的高盐、多沙、水雾、冰冻环境也具有强烈的侵蚀性。

因此，叶片表面需要涂覆耐应力、抗潮湿的专用涂层，其厚度和光洁度须精确到毫米。涂装不良将导致叶片表面疲劳、质量劣化，进而影响到风电机的输出功率。叶片的维修更换成本高，装运难度大，安装在海上时抗爆剂，代价更为高昂。

为最大限度降低叶片损坏的风险不过这1转变是由13个国家的共37个火伴方在2017年6月由欧盟资助的RAMSSES(可延续高效力船只的先进材料解决方案家电芯片的实现及展现)项目变成可能，ABB开发了一套全自动机器人涂装解决方案，既能实现精确到毫米级的喷涂，又可显著减少喷房能耗及涂料耗用。该解决方案分固定式和移动式两种系统，制造企业规模无论大小，均可满足需求。

在固定式系统中，喷房内两台IRB 5400喷涂机器人沿平行于叶片的水平导轨横移，叶片相对于喷房静止不动。在移动式系统中，整个喷房（称为 龙门 ）沿巨型叶片下移，由固定在龙门上的机器人对叶片进行喷涂。传统喷房的能耗约占整个厂房的抛光机一半之多，因为其耗气量大，每小时要进行一次空气加热、循环和抽取，以清除喷房内的化学物质，防止爆炸性气体积聚。

ABB解决方案尺寸紧凑，极省空间，配备独有的高能效通风系统，能有效在油缸与平面上抽取危险的化学物质，同时进行空气回收。

较之传统喷房，ABB解决方案尺寸紧凑，极省空间，配备独有的高能效通风系统，在有效抽取化学物质的同时，可回收95%的空气，从而最大限度降低能耗。

ABB首套固定式喷涂系统是应一家全球领先风电机企业的要求而开发的。这套系统在该公司欧洲分厂成功通过了考验，承担着最长50米叶片的涂装任务。

在此基础上，ABB又开发了移动龙门式喷涂系统，将可喷涂叶片的长度扩展到80米以上。该系统内置全套工艺设备，生产效率超高，约为人工喷房的4倍。

今年早些时候，龙门式喷涂系统荣获了一项享誉全球的机器人技术大奖，其应用范围已进一步拓展到飞机机身及机翼、铁路车辆等大型单结构部件的生产领域。

涂装不良将导致叶片表面疲劳、质量劣化，进而影响到风电机的输出功率。叶片的维修更换成本高，装运难度大，安装在海上时，代价更为高昂。

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